| 函数名 | 功能简介 | 参数详细说明 |
|---|---|---|
pinMode(pin, mode) | 设置某引脚为输入(INPUT)、输出(OUTPUT)或上拉输入(INPUT_PULLUP) | pin：引脚号；mode：引脚模式(INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP) |
digitalWrite(pin, val) | 将引脚输出设为高(HIGH)或低(LOW)电平 | pin：引脚号；val：电平值(HIGH或LOW) |
digitalRead(pin) | 读取引脚电平（HIGH/LOW） | pin：引脚号；返回HIGH或LOW |
delay(ms) | 延时函数，单位毫秒 | ms：延时时间（毫秒） |
Serial.begin(baud) | 初始化串口通讯 | baud：串口波特率，常用115200 |
Serial.print()/println() | 向串口输出数据，print不换行，println自动换行 | 输出的字符串或变量 |
analogRead(pin) | 读取模拟电压（返回0~4095） | pin：模拟输入引脚号；返回值范围0~4095 |
ledcSetup(channel, freq, resolution) | 配置PWM通道的频率与精度 | channel：PWM通道号；freq：PWM频率（Hz）；resolution：PWM分辨率（位数） |
ledcAttachPin(pin, channel) | 将某个GPIO引脚绑定到PWM通道 | pin：GPIO引脚号；channel：PWM通道号 |
ledcWrite(channel, duty) | 输出PWM信号，占空比为duty（0~255） | channel：PWM通道号；duty：PWM占空比（0~255） |
attachInterrupt(pin, ISR, mode) | 设置中断服务函数（ISR）和触发方式（如FALLING） | pin：引脚号；ISR：中断服务函数名；mode：中断触发模式(RISING、FALLING、CHANGE) |
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